Die Freiwillige Feuerwehr Ingersheim ist eine der Nächstenhilfe dienende Einrichtung der Gemeinde Ingersheim. Alle Mitglieder sind freiwillig in der Feuerwehr.
Die Feuerwehr Ingersheim entstand 1972 aus den zurvor selbstständigen freiwilligen Feuerwehren Kleiningersheim (gegründet 1863) und Großingersheim (gegründet 1879). Im Jahr 1998 wurde das neue Feuerwehrhaus in der Karl-Braun-Straße bezogen, bis dorthin war die Feuerwehr in Provisorien in Groß- und Kleiningersheim untergebracht.
Das Aufgabengebiet der Feuerwehr lässt sich grob mit den Stichpunkten löschen, retten, bergen und schützen umschreiben. Rechtlich sind die Pflichtaufgaben im § 2 des Feuerwehrgesetzes Baden-Württemberg festgeschrieben.